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实验名称：超声波传感器
版本：v1.0
日期：2019.8
作者：01Studio 【www.01Studio.org】
说明：通过超声波传感器测距，并在OLED上显示。
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from HCSR04 import HCSR04     #子文件夹下的调用方式
from machine import Pin,I2C,Timer
from ssd1306 import SSD1306_I2C

#初始化OLED
i2c = I2C(sda=Pin(13), scl=Pin(14))
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3c)

#初始化接口 trig=17,echo=16
trig = Pin(17,Pin.OUT)
echo = Pin(16,Pin.IN)
HC=HCSR04(trig,echo)

#中断回调函数
def fun(tim):

    oled.fill(0)  # 清屏,背景黑色
    oled.text('01Studio', 0, 0)
    oled.text('Distance test:', 0, 15)

    Distance = HC.getDistance() #测量距离

    # OLED显示距离
    oled.text(str(Distance) + ' CM', 0, 35)

    oled.show()

    #串口打印
    print(str(Distance)+' CM')

#开启RTOS定时器
tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun) #周期1s