//#include <assert.h>
//#include <string.h>
//#include <errno.h>
//#include <dlfcn.h>
//#include <ffi.h>
//
//#include "mpconfig.h"
//#include "nlr.h"
//#include "misc.h"
//#include "qstr.h"
//#include "obj.h"
//#include "runtime.h"
//#include "binary.h"
//
///*
// * modffi uses character codes to encode a value type, based on "struct"
// * module type codes, with some extensions and overridings.
// *
// * Extra/overridden typecodes:
// *      v - void, can be used only as return type
// *      P - const void*, pointer to read-only memory
// *      p - void*, meaning pointer to a writable memory (note that this
// *          clashes with struct's "p" as "Pascal string").
// *      s - as argument, the same as "p", as return value, causes string
// *          to be allocated and returned, instead of pointer value.
// *
// * Note: all constraint specified by typecode can be not enforced at this time,
// * but may be later.
// */
//
//typedef struct _mp_obj_opaque_t {
//    mp_obj_base_t base;
//    void *val;
//} mp_obj_opaque_t;
//
//typedef struct _mp_obj_ffimod_t {
//    mp_obj_base_t base;
//    void *handle;
//} mp_obj_ffimod_t;
//
//typedef struct _mp_obj_ffivar_t {
//    mp_obj_base_t base;
//    void *var;
//    char type;
////    ffi_type *type;
//} mp_obj_ffivar_t;
//
//typedef struct _mp_obj_ffifunc_t {
//    mp_obj_base_t base;
//    void *func;
//    char rettype;
//    ffi_cif cif;
//    ffi_type *params[];
//} mp_obj_ffifunc_t;
//
//typedef struct _mp_obj_fficallback_t {
//    mp_obj_base_t base;
//    void *func;
//    ffi_closure *clo;
//    char rettype;
//    ffi_cif cif;
//    ffi_type *params[];
//} mp_obj_fficallback_t;
//
////STATIC const mp_obj_type_t opaque_type;
//STATIC const mp_obj_type_t ffimod_type;
//STATIC const mp_obj_type_t ffifunc_type;
//STATIC const mp_obj_type_t fficallback_type;
//STATIC const mp_obj_type_t ffivar_type;
//
//STATIC ffi_type *char2ffi_type(char c)
//{
//    switch (c) {
//        case 'b': return &ffi_type_schar;
//        case 'B': return &ffi_type_uchar;
//        case 'i': return &ffi_type_sint;
//        case 'I': return &ffi_type_uint;
//        case 'l': return &ffi_type_slong;
//        case 'L': return &ffi_type_ulong;
//        case 'f': return &ffi_type_float;
//        case 'd': return &ffi_type_double;
//        case 'P': // const void*
//        case 'p': // void*
//        case 's': return &ffi_type_pointer;
//        case 'v': return &ffi_type_void;
//        default: return NULL;
//    }
//}
//
//STATIC ffi_type *get_ffi_type(mp_obj_t o_in)
//{
//    if (MP_OBJ_IS_STR(o_in)) {
//        uint len;
//        const char *s = mp_obj_str_get_data(o_in, &len);
//        ffi_type *t = char2ffi_type(*s);
//        if (t != NULL) {
//            return t;
//        }
//    }
//    // TODO: Support actual libffi type objects
//
//    nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_TypeError, "Unknown type"));
//}
//
//STATIC mp_obj_t return_ffi_value(ffi_arg val, char type)
//{
//    switch (type) {
//        case 's': {
//            const char *s = (const char *)val;
//            return mp_obj_new_str((const byte *)s, strlen(s), false);
//        }
//        case 'v':
//            return mp_const_none;
//        case 'f': {
//            float *p = (float*)&val;
//            return mp_obj_new_float(*p);
//        }
//        case 'd': {
//            double *p = (double*)&val;
//            return mp_obj_new_float(*p);
//        }
//        default:
//            return mp_obj_new_int(val);
//    }
//}
//
//// FFI module
//
//STATIC void ffimod_print(void (*print)(void *env, const char *fmt, ...), void *env, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
//    mp_obj_ffimod_t *self = self_in;
//    print(env, "<ffimod %p>", self->handle);
//}
//
//STATIC mp_obj_t ffimod_close(mp_obj_t self_in) {
//    mp_obj_ffimod_t *self = self_in;
//    dlclose(self->handle);
//    return mp_const_none;
//}
//STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(ffimod_close_obj, ffimod_close);
//
//STATIC mp_obj_t ffimod_func(uint n_args, const mp_obj_t *args) {
//    mp_obj_ffimod_t *self = args[0];
//    const char *rettype = mp_obj_str_get_str(args[1]);
//    const char *symname = mp_obj_str_get_str(args[2]);
//
//    void *sym = dlsym(self->handle, symname);
//    if (sym == NULL) {
//        nlr_raise(mp_obj_new_exception_arg1(&mp_type_OSError, MP_OBJ_NEW_SMALL_INT((machine_int_t)errno)));
//    }
//    int nparams = MP_OBJ_SMALL_INT_VALUE(mp_obj_len_maybe(args[3]));
//    mp_obj_ffifunc_t *o = m_new_obj_var(mp_obj_ffifunc_t, ffi_type*, nparams);
//    o->base.type = &ffifunc_type;
//
//    o->func = sym;
//    o->rettype = *rettype;
//
//    mp_obj_t iterable = mp_getiter(args[3]);
//    mp_obj_t item;
//    int i = 0;
//    while ((item = mp_iternext(iterable)) != MP_OBJ_STOP_ITERATION) {
//        o->params[i++] = get_ffi_type(item);
//    }
//
//    int res = ffi_prep_cif(&o->cif, FFI_DEFAULT_ABI, nparams, char2ffi_type(*rettype), o->params);
//    if (res != FFI_OK) {
//        nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_ValueError, "Error in ffi_prep_cif"));
//    }
//
//    return o;
//}
//MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(ffimod_func_obj, 4, 4, ffimod_func);
//
//STATIC void call_py_func(ffi_cif *cif, void *ret, void** args, mp_obj_t func) {
//    mp_obj_t pyargs[cif->nargs];
//    for (int i = 0; i < cif->nargs; i++) {
//        pyargs[i] = mp_obj_new_int(*(int*)args[i]);
//    }
//    mp_obj_t res = mp_call_function_n_kw(func, cif->nargs, 0, pyargs);
//
//    *(ffi_arg*)ret = mp_obj_int_get(res);
//}
//
//STATIC mp_obj_t mod_ffi_callback(mp_obj_t rettype_in, mp_obj_t func_in, mp_obj_t paramtypes_in) {
//    const char *rettype = mp_obj_str_get_str(rettype_in);
//
//    int nparams = MP_OBJ_SMALL_INT_VALUE(mp_obj_len_maybe(paramtypes_in));
//    mp_obj_fficallback_t *o = m_new_obj_var(mp_obj_fficallback_t, ffi_type*, nparams);
//    o->base.type = &fficallback_type;
//
//    o->clo = ffi_closure_alloc(sizeof(ffi_closure), &o->func);
//
//    o->rettype = *rettype;
//
//    mp_obj_t iterable = mp_getiter(paramtypes_in);
//    mp_obj_t item;
//    int i = 0;
//    while ((item = mp_iternext(iterable)) != MP_OBJ_STOP_ITERATION) {
//        o->params[i++] = get_ffi_type(item);
//    }
//
//    int res = ffi_prep_cif(&o->cif, FFI_DEFAULT_ABI, nparams, char2ffi_type(*rettype), o->params);
//    if (res != FFI_OK) {
//        nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_ValueError, "Error in ffi_prep_cif"));
//    }
//
//    res = ffi_prep_closure_loc(o->clo, &o->cif, call_py_func, func_in, o->func);
//    if (res != FFI_OK) {
//        nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_ValueError, "ffi_prep_closure_loc"));
//    }
//
//    return o;
//}
//MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(mod_ffi_callback_obj, mod_ffi_callback);
//
//STATIC mp_obj_t ffimod_var(mp_obj_t self_in, mp_obj_t vartype_in, mp_obj_t symname_in) {
//    mp_obj_ffimod_t *self = self_in;
//    const char *rettype = mp_obj_str_get_str(vartype_in);
//    const char *symname = mp_obj_str_get_str(symname_in);
//
//    void *sym = dlsym(self->handle, symname);
//    if (sym == NULL) {
//        nlr_raise(mp_obj_new_exception_arg1(&mp_type_OSError, MP_OBJ_NEW_SMALL_INT((machine_int_t)errno)));
//    }
//    mp_obj_ffivar_t *o = m_new_obj(mp_obj_ffivar_t);
//    o->base.type = &ffivar_type;
//
//    o->var = sym;
//    o->type = *rettype;
//    return o;
//}
//MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(ffimod_var_obj, ffimod_var);
//
//STATIC mp_obj_t ffimod_make_new(mp_obj_t type_in, uint n_args, uint n_kw, const mp_obj_t *args) {
//    const char *fname = mp_obj_str_get_str(args[0]);
//    void *mod = dlopen(fname, RTLD_NOW | RTLD_LOCAL);
//
//    if (mod == NULL) {
//        nlr_raise(mp_obj_new_exception_arg1(&mp_type_OSError, MP_OBJ_NEW_SMALL_INT((machine_int_t)errno)));
//    }
//    mp_obj_ffimod_t *o = m_new_obj(mp_obj_ffimod_t);
//    o->base.type = type_in;
//    o->handle = mod;
//    return o;
//}
//
//STATIC const mp_map_elem_t ffimod_locals_dict_table[] = {
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_func), (mp_obj_t) &ffimod_func_obj },
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_var), (mp_obj_t) &ffimod_var_obj },
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_close), (mp_obj_t) &ffimod_close_obj },
//};
//
//STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(ffimod_locals_dict, ffimod_locals_dict_table);
//
//STATIC const mp_obj_type_t ffimod_type = {
//    { &mp_type_type },
//    .name = MP_QSTR_ffimod,
//    .print = ffimod_print,
//    .make_new = ffimod_make_new,
//    .locals_dict = (mp_obj_t)&ffimod_locals_dict,
//};
//
//// FFI function
//
//STATIC void ffifunc_print(void (*print)(void *env, const char *fmt, ...), void *env, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
//    mp_obj_ffifunc_t *self = self_in;
//    print(env, "<ffifunc %p>", self->func);
//}
//
//mp_obj_t ffifunc_call(mp_obj_t self_in, uint n_args, uint n_kw, const mp_obj_t *args) {
//    mp_obj_ffifunc_t *self = self_in;
//    assert(n_kw == 0);
//    assert(n_args == self->cif.nargs);
//
//    ffi_arg values[n_args];
//    void *valueptrs[n_args];
//    int i;
//    for (i = 0; i < n_args; i++) {
//        mp_obj_t a = args[i];
//        if (a == mp_const_none) {
//            values[i] = 0;
//        } else if (MP_OBJ_IS_INT(a)) {
//            values[i] = mp_obj_int_get(a);
//        } else if (MP_OBJ_IS_STR(a)) {
//            const char *s = mp_obj_str_get_str(a);
//            values[i] = (ffi_arg)s;
//        } else if (((mp_obj_base_t*)a)->type->buffer_p.get_buffer != NULL) {
//            mp_obj_base_t *o = (mp_obj_base_t*)a;
//            mp_buffer_info_t bufinfo;
//            int ret = o->type->buffer_p.get_buffer(o, &bufinfo, MP_BUFFER_READ); // TODO: MP_BUFFER_READ?
//            if (ret != 0 || bufinfo.buf == NULL) {
//                goto error;
//            }
//            values[i] = (ffi_arg)bufinfo.buf;
//        } else if (MP_OBJ_IS_TYPE(a, &fficallback_type)) {
//            mp_obj_fficallback_t *p = a;
//            values[i] = (ffi_arg)p->func;
//        } else {
//            goto error;
//        }
//        valueptrs[i] = &values[i];
//    }
//
//    ffi_arg retval;
//    ffi_call(&self->cif, self->func, &retval, valueptrs);
//    return return_ffi_value(retval, self->rettype);
//
//error:
//    nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg(&mp_type_TypeError, "Don't know how to pass object to native function"));
//}
//
//STATIC const mp_obj_type_t ffifunc_type = {
//    { &mp_type_type },
//    .name = MP_QSTR_ffifunc,
//    .print = ffifunc_print,
//    .call = ffifunc_call,
//};
//
//// FFI callback for Python function
//
//STATIC void fficallback_print(void (*print)(void *env, const char *fmt, ...), void *env, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
//    mp_obj_fficallback_t *self = self_in;
//    print(env, "<fficallback %p>", self->func);
//}
//
//STATIC const mp_obj_type_t fficallback_type = {
//    { &mp_type_type },
//    .name = MP_QSTR_fficallback,
//    .print = fficallback_print,
//};
//
//// FFI variable
//
//STATIC void ffivar_print(void (*print)(void *env, const char *fmt, ...), void *env, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
//    mp_obj_ffivar_t *self = self_in;
//    print(env, "<ffivar @%p: 0x%x>", self->var, *(int*)self->var);
//}
//
//STATIC mp_obj_t ffivar_get(mp_obj_t self_in) {
//    mp_obj_ffivar_t *self = self_in;
//    return mp_binary_get_val_array(self->type, self->var, 0);
//}
//MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(ffivar_get_obj, ffivar_get);
//
//STATIC mp_obj_t ffivar_set(mp_obj_t self_in, mp_obj_t val_in) {
//    mp_obj_ffivar_t *self = self_in;
//    mp_binary_set_val_array(self->type, self->var, 0, val_in);
//    return mp_const_none;
//}
//MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(ffivar_set_obj, ffivar_set);
//
//STATIC const mp_map_elem_t ffivar_locals_dict_table[] = {
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_get), (mp_obj_t)&ffivar_get_obj },
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_set), (mp_obj_t)&ffivar_set_obj },
//};
//
//STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(ffivar_locals_dict, ffivar_locals_dict_table);
//
//STATIC const mp_obj_type_t ffivar_type = {
//    { &mp_type_type },
//    .name = MP_QSTR_ffivar,
//    .print = ffivar_print,
//    .locals_dict = (mp_obj_t)&ffivar_locals_dict,
//};
//
//// Generic opaque storage object (unused)
//
///*
//STATIC const mp_obj_type_t opaque_type = {
//    { &mp_type_type },
//    .name = MP_QSTR_opaqueval,
////    .print = opaque_print,
//};
//*/
//
//mp_obj_t mod_ffi_open(uint n_args, const mp_obj_t *args) {
//    return ffimod_make_new((mp_obj_t)&ffimod_type, n_args, 0, args);
//}
//MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(mod_ffi_open_obj, 1, 2, mod_ffi_open);
//
//mp_obj_t mod_ffi_as_bytearray(mp_obj_t ptr, mp_obj_t size) {
//    return mp_obj_new_bytearray_by_ref(mp_obj_int_get(size), (void*)mp_obj_int_get(ptr));
//}
//MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(mod_ffi_as_bytearray_obj, mod_ffi_as_bytearray);
//
//STATIC const mp_map_elem_t mp_module_ffi_globals_table[] = {
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ffi) },
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_open), (mp_obj_t)&mod_ffi_open_obj },
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_callback), (mp_obj_t)&mod_ffi_callback_obj },
//    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_as_bytearray), (mp_obj_t)&mod_ffi_as_bytearray_obj },
//};
//
//STATIC const mp_obj_dict_t mp_module_ffi_globals = {
//    .base = {&mp_type_dict},
//    .map = {
//        .all_keys_are_qstrs = 1,
//        .table_is_fixed_array = 1,
//        .used = ARRAY_SIZE(mp_module_ffi_globals_table),
//        .alloc = ARRAY_SIZE(mp_module_ffi_globals_table),
//        .table = (mp_map_elem_t*)mp_module_ffi_globals_table,
//    },
//};
//
//const mp_obj_module_t mp_module_ffi = {
//    .base = { &mp_type_module },
//    .name = MP_QSTR_ffi,
//    .globals = (mp_obj_dict_t*)&mp_module_ffi_globals,
//};
