本上位机有【君悦智控】官方旗舰店提供，仅供学习用途，不得用于非法用途。
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1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718 

2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200.

4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。

5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状态，然后记录当时的零偏误差。这个数值是可以掉电保存的，经过一次校准以后，陀螺仪下次上电以后，会更快获得稳定的角度输出。
